Биография
Родился в Москве в семье армянина из Тбилиси. Его мать сотрудница Министерства внешней торговли СССР.

Учёба
С серебряной медалью окончил школу № 607 с углублённым изучением английского языка (Москва) .
В 1972 году окончил Московский государственный институт международных отношений (МГИМО) МИД СССР.

Работа в МИД Советского Союза
В 1972—1976 гг. — стажёр, атташе Посольства СССР в Республике Шри-Ланка.
С 1976 по 1981 год занимал должности третьего, второго секретаря Отдела международных экономических организаций МИД СССР.
В 1981—1988 гг. — первый секретарь, советник, старший советник Постоянного Представительства СССР при ООН в Нью-Йорке.
В 1988—1992 гг. — заместитель, первый заместитель начальника Управления международных экономических организаций, начальник этого же управления МИД СССР.
1991—1992 гг. — начальник Управления международных организаций МИД СССР.

Работа в МИД России
В 1992 году был назначен директором Департамента международных организаций и глобальных проблем МИД России.
3 апреля 1992 года был назначен заместителем министра иностранных дел России. Курировал деятельность Департамента международных организаций и международного экономического сотрудничества, Управления по правам человека и международного культурного сотрудничества, Департамента по делам государств СНГ. Занимал этот пост до января 1994 года.
С марта 1993 года — заместитель председателя Межведомственной комиссии по участию Российской Федерации в международных организациях системы ООН.
С ноября 1993 года — сопредседатель Межведомственной комиссии по координации участия Российской Федерации в миротворческой деятельности.

Постоянный представитель России при ООН
В 1994—2004 — Постоянный Представитель Российской Федерации при Организации Объединённых Наций.

Министр иностранных дел Российской Федерации
9 марта 2004 года указом Президента Российской Федерации назначен на пост Министра иностранных дел Российской Федерации. В мае 2004 года после вступления в должность избранного на следующий срок Президента Российской Федерации вновь назначен на пост Министра иностранных дел Российской Федерации.
Председатель Комиссии России по делам ЮНЕСКО (с апреля 2004).

Скандал в связи с нецензурной бранью
Британская газета Daily Telegraph от 12 сентября 2008 года со ссылкой на блог, ссылавшийся на анонимные источники в правительстве Соединённого Королевства утверждала, что в ходе своего разговора по телефону со своим британским коллегой Д. Милибандом в связи с урегулированием российско-грузинского конфликта в августе 2008 года Лавров обильно использовал обсценную лексику так, что «трудно было извлечь цензурно читаемую версию разговора», в частности Лавров заявил: «Who are you to f…… lecture me?» (Кто ты такой… чтобы учить меня?!)

13 сентября 2008 года официальный представитель МИД России А. Нестеренко назвал публикацию в британской газете «утечкой, насколько мы понимаем, с ведома Дэвида Милибанда» и добавил, что рассматривает её как «нарушение существующих издавна норм в практике международного общения» и что российские официальные лица «ведут себя всегда корректно и соблюдают правила международного общения».

14 сентября 2008 года Лавров лично изложил журналистам свою версию телефонного разговора с Милибандом, который, по его словам, состоялся 13 августа того же года: «Дабы ознакомить Милибэнда с несколько иной оценкой, пришлось рассказать ему о характеристике Саакашвили, которую ему дал в разговоре со мною наш коллега из одной европейской страны. Эта характеристика звучала как „факинг лунатик“».

15 сентября 2008 года Милибанд в интервью BBC, отвечая на вопрос ведущего о том, употреблял ли Лавров в телефонной беседе бранные слова в его адрес, сказал: «Это не совсем верно… Чтобы он назвал меня …, этого не было». Он также охарактеризовал министра Лаврова, сказав, что тот относится «к тому типу людей, которые не использует дипломатию, чтобы скрыть то, что думают».

В своём интервью в газете Коммерсантъ от 17 сентября 2008 года уезжающий по окончании командировки в Москве британский посол Тони Брентон так ответил на вопрос "о чём разговаривали Сергей Лавров и Дэвид Милибанд и как это могло просочиться в прессу: «Я не собираюсь комментировать сам разговор. Это личная беседа министров. Что касается британской прессы, то она свободна. Это была не политическая утечка, как заявил об этом МИД РФ. Важно другое: у нас был очень плохой период в отношениях, и министры в течение долгого времени вообще не разговаривали, и то, что сейчас разговор состоялся, — очень хорошая новость».

Скандал был одним из факторов, породивших во второй декаде сентября 2008 года спекуляции о возможной отставке министра иностранных дел, что, по мнению комментаторов, могло бы быть воспринято на Западе как символическая уступка Москвы для смягчения негативных международно-экономических последствий конфликта с Грузией.

Награды
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени (2005)
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени (1998)
Орден Почёта (1996)
Заслуженный работник дипломатической службы Российской Федерации
Орден святого благоверного князя Даниила Московского II степени (РПЦ)
Орден «Достык» («Дружба») (Казахстан, 2005)
Кавалер Большого креста ордена «Солнце Перу» (2007)
Орден Дружбы народов (Белоруссия, 2006)
Орден Дружбы (Лаос)Золотая медаль Ереванского государственного университета (Армения, 2007)
Почётная медалью «За участие в программах ООН» (Российская ассоциация содействия ООН, 2005)